La palabra "control" tiene una connotación amplia y por lo mismo cuando se menciona una "teoría del control" podrían imaginarse desde control de robots, autómatas o aviones teledirigidos, o quizá hasta una serie de normas para garantizar la calidad de un producto (control de calidad), etc. Pocos podrían advertir que dicha teoría está principalmente llena de conceptos matemáticos. Por lo mismo, antes que nada es necesario precisar a qué se enfoca la "Teoría del Control" (Control Theory).
He aquí mi punto de vista con la intención de clarificar.
El control en la ingeniería
Cuando se desea controlar algo en ocasiones se requiere tomar mediciones sobre variables que nos permiten conocer el estado de ese "algo" (proceso o planta); esas mediciones son comparadas con valores deseados y con base en la diferencia se toman acciones para ejercer el control (corrigiendo o manipulando otras variables). Tales sistemas se conocen como sistemas realimentados.
Estrictamente, para que un sistema sea realimentado, desde la teoría del control no basta con que se midan variables y se tomen decisiones con base en esas mediciones. Existe un requisito para que éstos sistemas sean la materia de estudio de la teoría del control: "la magnitud de la variable sensada (medida) influya en algún grado o proporción en la magnitud de la acción correctora"; es decir, el valor de la medición tiene alguna relación continua (discretizada o no) con el valor de la señal que pretende modificar el estado del sistema controlado.
